盛唐之所以强盛，与其强大的军事力量分不开，连年对外战争的需要与沿袭了北朝游牧民族的传统，民间尚武，游侠成风不无干系，连士子都有要求通晓弓马骑射的基本功的传统。主要是为了守边防要的需要。

特别自从武则天开创武科举以来，国家号称天朝上国坐拥百万雄师不是夸口的，（就算到了晚唐宪宗元和二年为例，光在籍军丁有八十三万，而且还不包括各地藩镇违制私募的兵员和地方豪强的家兵团练。）

早期唐朝军队沿用“府兵制”。以班田制的农户为基础，于天下各道、州、县要冲设军府六百三十四所，总称折冲府。实行出为兵，入为民的耕战一体藏兵于民的制度，士兵是来自建立在班田制上自耕农、富裕农户，以定期的服役代替赋税，平时于家藏兵器铠甲，国家有需要则马上可以大量批挂上阵。

依编制规模大小分置上、中、下、三等，府长官为折冲都尉（正五品），副长官左、右果毅都尉，在府下设有团（又称营），官校尉，团下有队，设队正，队下为伙，设伙长。每营下辖五队，每队下领三伙，每伙领五位什长，各领十丁。以营为基本单位。

按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等。其部属官依次为：别驾、长史、六曹尉、参军。主管各地戊军及军户，军府依规模分上、中、下三等，兵役以一年五番轮流执役，约为800-1500人，最多时全国有六百多府，共计军卒七十余万。

常年保持三分之一在役。于中央设十六卫将军衙门专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。除左右监门卫、左右千牛卫督京师兵马外其他各卫还兼领关中三百多府府兵。

最高上将军基本不设、以大将军总领诸卫、十六卫每卫长官为赐号将军、下设中郎、中郎将、左右郎将、以及录事参军、仓曹、兵曹、骑曹、胄曹参军等名目。

每卫维持卫军25000-40000人，所领为常备军。卫军基层营编制略高于府兵，习惯统称为鹰扬卫，营官上多一级旅帅，长官为鹰扬郎将，品级高于府兵果毅都尉。其中本部都驻于长安，约常备兵马二三十万左右。（前身为长从宿卫又称纩骑）

长安内城皇城另有皇家禁卫左右羽林军，左右龙武军、左右神武军为皇帝亲卫部队、合称北衙六军又称北军，最高长官统军、大将军、（后加殿中、前、后、左、右护军，左右中尉、同正、特进等职）各军领军将军及部属设置同卫军。

在地方，中央下辖天下十六道（同最原始的省，规模要大的多，但没有常设官，以中央特派管理）及数个大都护府、十几个都督府。

在道一级设节度使. 都督、都护三种军区编制，以节度使权力最全面，同常设元帅，但辖地固定署理数州军政防务。于边境设大都督，都督，同样总领数州军政大权，管辖范围大小不固定。

藩部附国混杂的边庭地区都督上还设大都护府，都护府，除统辖边防外还兼处理边地各族事务，同卫军大将军皆为正三品。

当时作为主要兵源的府兵执役分征防两种，征即临时调派，防则固定上防，除亲身上番外，还可以输资代番（花钱请人），依军职大小和距离缴纳一定的绢或钱，执役的都是永业田的农户，一年五番，一般最长不得超过三年，否则容易造成士兵逃亡，

军府按性质又有内府外府之分，内府就是京师地区戍军五府，同京师宿卫军三卫，以及太子三府三卫合称南军（也称南衙宿卫、纩骑），与之相应的就是天子亲检的北衙禁卫六军又称北军，前者多为宰相领下十六卫之金吾卫将官所辖，驻地太极宫前朱雀门内。

后者一般为亲王或内庭中官领，军衔属十六卫监门卫，居御苑中。而所谓五府即京畿五州所出的府兵，三卫即勋、翎、策等内城卫，分左右两部，多为大臣世官子弟出任，为一般士大夫世家子弟进身之阶，其中又属策卫是诸卫府中最为皇家亲信，可以宿卫内庭，列于内仗，凡朝会出行，还和左右卫、左右武卫、左右骁卫的署兵一起交错立仗，或在京城诸门，交错担任“助捕”“巡警”等任务。以上统称宿卫军，和北军交错共当京师防务，太子三府三卫即太子卫队仪仗，军职官衔同上但，规模要小的多，一般由八辅中太师，太保、太傅等三孤三少名义上挂领。